Navtalk —— breaking through the traditional digital human technology
Navtalk 是一款革命性的实时虚拟数字人平台，整合 计算机视觉、语音交互和智能决策 三大核心技术，提供全栈式解决方案。其五层架构支持 多模态渲染、实时交互、AI 决策、音视频同步及低延迟传输，具备 10+预设形象、50+语言实时转录、2000ms内响应 等能力，并实现 30FPS/4K画质 的流畅输出，即将正式发布。
用 OpenAI Realtime API 打造语音控制机器人：从 RDK X5 到 ES02 的全链路实现
这篇文章介绍了一个基于OpenAI实时API和RDK X5开发板的智能语音控制系统，实现了通过自然语言指令实时控制机器人动作。系统采用三层架构：语音识别层（OpenAI Realtime API处理）、语义转换层（Python中间件解析）和硬件执行层（SBUS协议串口控制），支持中英文混合指令识别和毫秒级响应。文章详细讲解了硬件选型对比、系统架构设计、代码实现逻辑以及部署指南，并提供了故障排查和优化建议，展示了如何将AI语音技术与嵌入式系统结合打造低成本、高交互性的机器人控制方案。
✨数字人
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数字人系列（8）：音视频同步算法与 WebSocket TIME_WAIT 问题
这篇文章探讨了构建数字人实时交互系统的两大核心技术挑战：音视频同步和WebSocket连接管理。在音视频同步方面，提出了一套基于WebRTC和Python的帧级同步方案，通过统一时间基准、独立音视频轨道设计和精确的协程调度，实现了嘴型与语音的精准匹配。在连接稳定性方面，深入分析了TCP的TIME_WAIT状态机制及其对WebSocket高并发场景的影响，并给出了操作系统参数优化和Socket配置建议。文章强调，数字人系统的真实感不仅依赖于AI能力，更需要底层工程技术的支撑，包括精确的媒体同步和可靠的连接管理，这些是确保用户体验"实时感"的关键基础。
🗣️技术闲聊
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深入理解 WebSocket 中的 TIME_WAIT 状态问题及全面优化策略
这篇文章深入探讨了WebSocket高并发场景下TCP连接的TIME_WAIT状态问题及其解决方案。文章首先详细解析了TCP协议的三次握手和四次挥手通信流程，阐述了TIME_WAIT状态的产生原因及其必要性。针对TIME_WAIT状态可能导致的服务性能下降问题，提出了多维度解决方案：包括服务器端套接字选项配置优化（SO_REUSEADDR/SO_REUSEPORT）、Linux内核参数调整（tcp_fin_timeout/tcp_tw_reuse）、应用架构优化（长连接/连接池）以及TCP KeepAlive机制调优。这些方法能有效缓解端口资源耗尽问题，保障WebSocket服务的稳定高效运行。
✨数字人
未读
数字人系列（5）：Websocket+Mainsource到WebRTC视频推流转变
本文探讨了数字人技术中音嘴同步（Lip Sync）视频推送的技术升级，从传统的WebSocket + mainSource方案转向更高效的WebRTC技术。文章分析了WebSocket方案的局限性（如高延迟、带宽效率低、同步困难），并详细介绍了WebRTC的优势（低延迟、自动带宽管理、内建音视频同步、强大网络适应性）。通过前后端实现案例，展示了WebRTC如何提升数字人视频流的实时性和流畅性，最终总结了技术升级带来的实际收益（更低延迟、更高带宽效率等），强调技术驱动数字人体验升级的重要性。