用 OpenAI Realtime API 打造语音控制机器人：从 RDK X5 到 ES02 的全链路实现
这篇文章介绍了一个基于OpenAI实时API和RDK X5开发板的智能语音控制系统，实现了通过自然语言指令实时控制机器人动作。系统采用三层架构：语音识别层（OpenAI Realtime API处理）、语义转换层（Python中间件解析）和硬件执行层（SBUS协议串口控制），支持中英文混合指令识别和毫秒级响应。文章详细讲解了硬件选型对比、系统架构设计、代码实现逻辑以及部署指南，并提供了故障排查和优化建议，展示了如何将AI语音技术与嵌入式系统结合打造低成本、高交互性的机器人控制方案。
✨数字人
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数字人系列（8）：音视频同步算法与 WebSocket TIME_WAIT 问题
这篇文章探讨了构建数字人实时交互系统的两大核心技术挑战：音视频同步和WebSocket连接管理。在音视频同步方面，提出了一套基于WebRTC和Python的帧级同步方案，通过统一时间基准、独立音视频轨道设计和精确的协程调度，实现了嘴型与语音的精准匹配。在连接稳定性方面，深入分析了TCP的TIME_WAIT状态机制及其对WebSocket高并发场景的影响，并给出了操作系统参数优化和Socket配置建议。文章强调，数字人系统的真实感不仅依赖于AI能力，更需要底层工程技术的支撑，包括精确的媒体同步和可靠的连接管理，这些是确保用户体验"实时感"的关键基础。
🗣️技术闲聊
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Java 与 Python 中的线程机制有何不同？协程又是怎么回事？
这篇文章深入比较了Java线程、Python线程和Python协程的并发机制及其适用场景。文章指出Java线程是真正的系统级线程，适合CPU密集型任务；Python线程受GIL限制，主要用于IO密集型任务；而Python协程(asyncio)则是轻量级的单线程并发方案，特别适合高并发IO操作。作者通过代码示例展示了三种实现方式，并总结出选择建议：CPU密集型任务推荐Java多线程或Python多进程，IO密集型任务首选Python协程，Python线程则更适合中小规模IO并发或兼容已有接口。