基于 OpenAI Realtime API 的实时机器人控制系统开发详解
本项目旨在构建一个基于 OpenAI Realtime API 的实时语音控制机器人系统，其主要目标包括：
实时采集麦克风音频，上传至 OpenAI；
接收语音识别结果及 AI 的语音反馈；
自动解析语音中的控制意图与参数（如“前进三厘米”、“左转90°”）；
调用本地函数控制机器人或模拟执行；
生成并播放语音反馈，构建完整语音交互闭环。
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